邯鄲安川關節式機器人 GP12視頻

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為（wéi）IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA